歩行周期（立脚期・遊脚期）のイラスト図解と筋活動まとめ

歩行周期（gait cycle）は、リハビリテーションや動作分析の基礎となる重要な知識です。

なかでも「ランチョ・ロス・アミーゴ方式」は、1歩を立脚期・遊脚期の合計8つの相に分けてとらえる、臨床で広く使われる分類法です。

歩行周期とは、一側の足が接地してから、同じ足が次に接地するまでの一連の動きを指します。この1サイクルは、足が地面に接している「立脚期（スタンス期）」と、足が地面から離れて前方へ振り出される「遊脚期（スイング期）」に大きく分けられます。

通常の歩行では、立脚期が約60%、遊脚期が約40%を占めます。

立脚期：体重を支える5つの相

立脚期は、踵が接地してから足趾が地面を離れるまでの期間です。衝撃を吸収しながら体重を受け止め、身体を前方へ送り出す役割を担います。

各相と主な筋活動は次のとおりです。

相（略称）	主な役割・機能	主な筋活動
初期接地 IC（Initial Contact）	踵接地の瞬間。踵から地面に接地する。	前脛骨筋（背屈保持）、大殿筋・ハムストリングス
荷重応答期 LR（Loading Response）	両脚支持期。衝撃を吸収しながら体重を受け継ぐ。	大腿四頭筋（膝屈曲を遠心性に制御）、前脛骨筋
立脚中期 MSt（Mid Stance）	単脚支持。身体を支持脚の上へ前進させる。	下腿三頭筋（ヒラメ筋）、中殿筋（側方の安定）
立脚終期 TSt（Terminal Stance）	踵離地。重心が前足部を越えてさらに前進する。	下腿三頭筋（強く働く）、足趾屈筋群
前遊脚期 PSw（Pre-Swing）	蹴り出し〜足趾離地。遊脚への移行を準備する。	腓腹筋・長母趾屈筋、腸腰筋（振り出し開始）

遊脚期：脚を前へ運ぶ3つの相

遊脚期は、足趾が地面を離れてから、再び踵が接地するまでの期間です。下肢を持ち上げて前方へ振り出し、次の接地に備えて減速します。

各相と主な筋活動は次のとおりです。

相（略称）	主な役割・機能	主な筋活動
遊脚初期 ISw（Initial Swing）	足趾離地〜遊脚肢が支持脚と並ぶまで。足部を引き上げる。	腸腰筋・大腿直筋（股関節屈曲）、前脛骨筋（背屈）
遊脚中期 MSw（Mid Swing）	遊脚肢が支持脚を通過し前方へ。下腿を前へ振り出す。	前脛骨筋（足部クリアランスの保持）
遊脚終期 TSw（Terminal Swing）	下腿の振り出しが完了。次の接地に備えて減速する。	ハムストリングス（遠心性に減速）、前脛骨筋、大腿四頭筋（膝伸展保持）

歩行周期を評価に活かすポイント

歩行を相ごとに分けてとらえると、「どの相で」「どの筋が」うまく働いていないかを整理しやすくなります。観察のときは、次の視点を押さえておくと分析がスムーズです。

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